我个人认为这个问题可以从正反两个方向来回答。
正面的回答是中国人一贯的思维方式，从秦朝统一六国开始，儒家的思想就渐渐抬头，即使秦始皇焚书坑儒也没有改变儒家慢慢成为主流的势头。
儒家的思想非常有利于巩固王朝的统治，因为一直教导世人要忠孝仁义，忠君爱民甚至超越了对父母的孝。而儒家的思想其实是相对平和的，一般开国的皇帝都是比较有魄力的，但是等到政权稳定了，皇帝们都开始稳定民心发展经济，让国家长治久安，中国是个泱泱大国，越是统一的王朝越难兼顾每个地区，保境安民才是王道。
这样的统治理念下，皇帝是没有什么必要非得到处殖民的，本国的经济可以发展，百姓得以安居，没必要非开战不可。殖民一个国家对于中国这样的大国来说其实得不偿失，例如明朝初年朱棣派郑和下西洋，
那些远洋小国的政治经济都不如明朝，那么殖民这些国家或者就像西方殖民者那样奴役当地百姓，要么就帮助他们发展，儒家思想的深入人心让皇帝们很难选择第一种，而第二种代价太大，而且小国发展起来了，不稳定因素就增加了。
当然有正面原因也有反面原因，中国的封建王朝都是以天朝上邦自居的，觉得自己才是宇宙的中心，外面都是蛮夷，这样的想法让很多皇帝都不屑于和小国为伍，侵略他们都犯不上，其实这是后来闭关锁国的一个思想层面的原因，中国一直重视农业的发展，重农抑商的思维一直到清代还有，科技的发展更是远远落后于西方国家，封建王朝一直过着自给自足的日子，没有野心没有动力发展远洋殖民计划，电灯电话在国外都普及了，慈禧太后还用传统照明工具呢。
其实从各种历史资料分析，除了成吉思汗那样的游牧民族的首领，中原王朝一直都没有殖民他国的野心，这是优点也是缺点，但是到了新中国成立以后，我们一直尊重每一个国家，无论大国小国都是平等的主权，中国不会称霸世界，但是一直在为建立人类命运共同体而努力。