在益州形势不佳时，刘璋门下的老牌名士许靖想逾城投降刘备，未遂。后来成都取下了，刘备不喜欢许靖的为人，法正就劝刘备重用他。他说，许靖虽然有名无实，但他确实有名啊。您现在不重用他，大家都觉得您不尊重贤士。您就摆摆样子吧！法正善于权衡利弊，很现实。刘备当然言听计从。此时法正的地位得到了很大的提高和巩固。
接着，刘备率兵五万回荆州，和孙权争利。不用说，身为谋主的法正从行，而身为股肱的诸葛亮留守成都。荆州之行可称劳而无功，而北边曹操刚刚击败张鲁占领了汉中，并留夏侯渊和张郃镇守。法正目光敏锐地看到汉中对于蜀汉的重要性暨夺取汉中的可能性，于是劝刘备与孙权谈和，挥师北上。
攻打汉中时，他们先是跟夏侯渊相持近年，最后法正出了奇策：急袭张郃，逼夏侯渊分兵一半去救，然后突袭夏侯渊，才有了老黄忠斩杀之的战果。对这套战略最高的评价，出自于曹操。曹操不相信刘备做得到，大呼“一定有人教啊！”（曹公西征，闻正之策，曰：吾故知玄德不办有此，必为人所教也。）
汉中之战，身为谋主的法正，立了大大的军功，诸葛亮在后方只是完成了任务，并无特殊表现。所以刘备称汉中王后，法正进位尚书令、护军将军，诸葛亮则未见升迁。
不幸的是，第二年，法正去世，终年四十五岁。法正之死令刘备十分感伤，连哭数日。被追谥为翼侯，是刘备时代唯一一位有谥号的大臣。法正善于奇谋，被陈寿称赞为可比曹操帐下的程昱和郭嘉。
关羽死后，刘备一意孤行东征吴国，诸葛亮没有劝住。诸葛亮后来说：如果法正在，就能劝住刘备不东行；就算东行，也不至于遭殃（“法孝直若在，则能制主上，令不东行；就复东行，必不倾危矣。”）。
关于刘备伐吴的真实原因，争论很多，但显然为关羽报仇不是唯一的理由。刘备不听诸葛亮的劝阻，应该是认为诸葛亮并没有看出刘备伐吴的真实意图，否则他也不会在法正已经去世后都不带着诸葛亮。假如法正活着，以他的性格，他真有可能会支持刘备的行动，而有他在，刘备可能不会有夷陵之败。
刘备和诸葛亮，鱼水情，天下皆知。因此后来的白帝托孤于诸葛亮实属必然。因为蜀汉内部各势力斗争一直很严重。刘备的原则是依赖北方起家的人，重用荆州势力，打压四川本土势力，以求达到平衡。加上刘备对诸葛亮从一开始就寄以厚望，完全是当接班人培养的。之前不太重用确实是诸葛亮经验历练不足且常瞎出主意（如诱杀刘封逼反孟达导致荆州彻底丢失，即是听从了诸葛亮的馊主意）。
等托孤的时候，诸葛亮已经基本是个成熟的政治家了。这个时候即使法正活着也不可能让他监国，最多是法正取代李严的位置（李严也是四川势力的，后被诸葛亮免职），做为四川势力的代表成为托孤之臣之一，辅佐诸葛亮监国。而庞统更是典型的参谋，不是政治家，即使健在，也是不适合做统帅监国的。
因此单就军事谋略来说，庞统和法正可以说是刘备最倚重的谋士，堪称双翼，而在刘备的心里可能更看重法正一点（被追谥为翼侯，翼，臂膀也；是刘备时代唯一一位有谥号的大臣），诸葛亮则只能排名第三了。然而在刘备去世后，诸葛亮军政大权在握，才真正开始了以自己为主导的军事生涯，所以他是此三人中坚持到最后的最成功者。
