泾原哗变士兵冲入皇宫，喊叫着发财的时候到了，蜂拥进入府库，搬运金帛，直到实在搬不动为止。看到哗变士兵抢劫国库金帛，一些胆大的市民也入宫盗宝，折腾了一整夜。还有一些人就在路上守株待兔，等里面的人出来抢他们的，搞得人心惶惶，很多居民被迫组织起来自卫，保护自己的财物。
德宗逃跑途中，姜公辅勒住他的马说：“朱泚是叛将朱滔的哥哥，现在城中不如将他杀掉，不然叛军如果推他出来做头领，就会成为大唐的祸患。德宗匆忙赶路，那还管得了那么多，只说来不及了，便继续奔逃。
姜公辅不幸一言命中，朱泚真的造反了。且说泾原节度使姚令言本想阻止兵变，可现在闹成这个局面，他是活罪难逃了，干脆也反了。他和哗变士兵在长安城中找到朱泚，迎接他入宫称帝。
朱泚起初还不敢称帝，自称太尉暂管禁军，京兆少尹源休出使回纥回来，自视功高未得到赏赐怨恨朝廷，就来拜见朱泚，劝其称帝。源休还劝说其他文武官员归附朱泚，张光晟、蒋镇、彭偃在当时都为时人所称颂的人也投降了朱泚，这下朱泚的底气足了，为表示决心，他还杀了留在长安的70多个名李姓皇子皇孙，自称大秦皇帝，率领叛军捉拿唐德宗李适。
公元784年正月初一，唐德宗大赦天下，将年号改为兴元，下罪己诏，陈述自己指挥治理不当，让李希烈、田悦、王武俊、李纳等有功劳的将领因害怕而造反，对他们及其将士一律既往不咎，善待之。
唯独对朱泚杀害李家皇子皇孙，篡夺皇位，破坏先皇陵墓不能容忍。朱泚如能回心转意，效忠朝廷也免其罪行。对于护驾德宗来到奉天的各路将士赐给奉天定难功臣的称号，免除各项赋税。德宗的赦书得到百姓和将吏的拥护支持。叛将王武俊、田悦、李纳看到赦令后，称臣上表认罪。朱滔为王武俊打败，也入朝请罪，785年病死。
只有自视兵马强壮的李希烈不以为然，坚持称帝，国号称为大楚，改年号为武成。李希烈残暴不仁，众叛亲离。786年，属下大将陈仙奇指使医生陈山甫将他毒死，率军投降。
而占据长安的朱泚，果真亲率叛军来攻奉天(今陕西乾县)，幸好有禁卫军将军浑瑊，率军打败叛军。他本是郭子仪手下大将，素有战功。此时神策军大将李晟和朔方节度使李怀光也率领大军出现在奉天外围，朱泚怕被里应外合围歼，率兵撤离长安奉天。
救驾有功的李怀光，想进城见皇帝，德宗却让他驻扎城外不跟他见面，这是由于李怀光在咸阳时奏本揭露奸相卢杞等人的罪状，卢杞报复李怀光挑唆唐德宗猜疑李怀光，李怀光怕落一个兔死狗烹的下场，于是养寇自重，暗中与朱泚勾结。
唐德宗命其与李晟攻下长安，他却总是找理由推诿，还放纵士兵在长安城外肆意抢劫，祸害百姓。当唐德宗得到消息，吐蕃可能出兵帮助朱泚，夺取大唐江山，要亲赴咸阳督战时，李怀光认为德宗要来对付他，夺他的兵权，决定反叛先下手为强。
李怀光约在奉天部将韩游瑰部队叛乱，韩游瑰向朝廷自首，禀报了李怀光的阴谋，唐德宗一看，奉天城不能呆了，匆忙逃奔梁州(今陕西汉中)。此后李怀光与朱泚合兵反抗朝廷，声势凶猛，天下震恐。
但朱泚对李怀光也很忌惮，要他称臣，李怀光遂与朱泚反目，率军开往河中。朱泚与李怀光分道扬镳给了唐军各个击破的机会。
784年，李晟、浑瑊、马燧联合发兵收复长安，朱泚向西逃跑到了泾州只剩100多个人，以为泾原节度使田希鉴会接纳他。毕竟田希鉴这个节度使还是他封的。当年泾原兵变的时候，田希鉴还是泾原节度使冯河清下一员牙将，他与朱泚勾结刺杀了冯河清。
