此刻田希鉴看到入丧家之犬一般朱泚不让其进城，朱泚大骂田希鉴忘恩负义，随后继续西逃。姚令言欲投靠田希鉴，却被其捕杀。朱泚与剩下兵将宗族宾客，从泾州北奔驿马关，前往彭原。在彭原西城驻扎时，被从将梁庭芬、韩旻等杀死向朝廷邀功。
德宗又命马燧、浑瑊等大军讨伐李怀光，朔方军将领牛名俊杀死怀光，向朝廷投降。至此由泾原兵变引发的一系列叛乱，都被唐军荡平。
784年七月，唐德宗返回长安。中书令李晟认为应该清除泾原兵变的隐患，泾州靠近吐蕃，将士杀军帅，已成祸乱之源，应该彻底扑灭这股邪火，才能对抗吐蕃保边境平安。要求去泾州整顿军风。德宗采纳其建议，令李晟兼凤翔、陇右节度使及四镇、北庭、泾原行营副元帅，晋爵西平王。同时晋升田希鉴为卫尉卿，打消他的疑虑。
李晟到凤翔，将作乱将领王斌等10余人斩首立威，对泾州来参见的人说泾州兵少，不可克强敌为由，调部将彭令英驻防泾州，田希鉴没有异议。李晟利用宴会犒赏泾州将士的机会，缢杀田希鉴，将反复作乱的多人斩杀，从此泾州将士对李晟服服帖帖，不敢再对朝廷有微词。
李晟是唐德宗时期最为优秀的军事将领，平定朱泚之乱，抵御吐蕃进犯，保卫西北边疆立下了赫赫战功。
公元793年八月，李晟去世，终年67岁，唐德宗痛哭流涕，宣布罢朝5日，亲往李府吊唁，追封李晟为太师，赠谥号忠武，并让人绘制了李晟画像，悬挂于凌烟阁，供人瞻仰。
