因为，在帝王们的眼中，朝鲜半岛没有“物产胜出”，不值得花心思去圈地。所以，在唐朝与新罗之战后，新罗国王派使臣来到大唐，表示会“纳贡”，同时，恳请皇帝原谅他们的过失。皇帝当然愿意，不但赦免，还重新给了新罗国王官爵。高丽也是采取同样的做法，在辽国与高丽战役后派出使臣求和，愿意成为其藩属国，对此，辽国也同意了。
其实，朝鲜知道中国的扩张重心不在他们这边，并且，也非常清楚自己的实力。虽然，朝鲜以举国之力打败了中国派来的军队，但是，他们却没有将战争扩大化，而是以低姿态的方式表示愿意成为藩属国，从而，保证了他们在某种程度上的“独立性”。所以，朝鲜不向中原发起挑战，那些统治者们也自然不会将这个“贫瘠之地”真正的放在心上。
都知道，自古以来中国都以“天朝”自居，附属的藩属国无数。面对朝鲜这样的藩属国，它的政权对中央政权并没有构成威胁，所以，自然不会成为当朝的“打击目标”。此外，当时的朝鲜半岛跟中原之间还隔着辽东，历史上出现过不少强大的少数民族政权。单从这一点讲，中原王朝要去解决朝鲜问题代价也是比较昂贵的。
所以，总体而言朝鲜特殊的地理位置、较多的人口、形成的文化，都容易让其走上独立的发展之路，最终，才没有被纳入中国的版图。
参考资料：
【《三国史记·卷四·新罗本纪》、《新罗下代政治史研究》、《韩国史新论》】
