所以等到庞涓可以重新回到魏国执掌帅印的时候，就率兵去攻打秦国。那个时候秦国的实力还没有得到多大的提高，庞涓率来的魏军顿时就让秦孝公倍感压力。所以秦孝公是不得不主动将魏国的那两座城池退回去，以达到与魏国言和的目的。因此，庞涓对于秦国的威胁是比较大的，在这之后，秦国就只能回去继续变法，在庞涓有生之年也不敢轻易地对魏国出兵。
而等到马陵之战之后，庞涓被孙膑设计射杀，魏国损失了一位得力干将，即使国家还保留一定的实力，也使得魏国的作战能力大大受损。
此时商鞅也抓住了这种机会，趁着魏国国力衰退的时候，就对魏国发起进攻，这样就可以帮助秦国成就帝王之业。
当时秦国经历了第二次变法，但是也不知道进队的实力到底到了什么程度，所以必须要拉出来打一仗才知道，但是商鞅也非常地清楚，虽然魏国的实力已经大不如前，但相对于秦国来说，还是拥有很大的威胁，秦军要想战胜魏军也绝对不是一件轻易的事。
但魏国最亏的就是此时难以选出一位合适的这样才来抵抗秦军。因为对秦国拥有很大威胁的庞涓已经在马陵之战中战死，只能选出其他人来应对秦军的挑战，而这一次魏国选出的主帅就是公子卬。
公子卬这个人在史书上很少有记载，也就是仅仅出现在与商鞅对战的那一段历史，可见他之前并没有太大的战功，顶多就是一位公子哥而已，就算他对兵法再熟悉，大概也就是像赵括那样是个新手，缺乏临敌经验。
恰好公子卬这个人与商鞅就是好友，所以商鞅设了一计邀请公子卬来到秦军帐前述旧，公子卬也毫无防备地应约，最后商鞅就将他扣押起来，趁着魏军已经失去了主帅，就发起进攻，结果也是可以得知魏军大败了。这一战的后果比较严重，魏国只能答应割让河西之地归还秦国，还要迁都大梁。
魏国已经衰落到如此的地步，连国都都已经迁移了，可见已经没有实力在与秦国抗衡。此时，刚刚经历商鞅变法的秦国只不过是摆脱了羸弱状态的秦国而已，根本也算不上是有多强大，但公子卬在与秦军作战中大败，不仅验证了变法后秦军的实力，还使魏国从此一蹶不振。
魏国虽然在这一战中答应割让河西之地，但他还是可以耍起无赖，拒绝执行割地，秦国也没有办法，这也足以见得当时的秦国还没有足够的强大。只有到了张仪进入秦国为相，凭借着连横之策终于为秦国拿回了失去将近百年的河西之地。
秦国的地理位置本来就比较特殊，要想争霸天下，必然要想办法东出。魏国要是拥有足够的实力，可以与之抗衡，加之两国拥有河西之地的争议，秦国也必然会花费比较大的精力与魏国对抗，到时候秦国想要称霸天下就更加困难了。
这一切的改变，还是因为魏国已经失去了庞涓那样有才能的干将，致使魏国虽然拥有足够的实力，但却没有适合的人选去对抗秦国，这样才使秦国逐渐地做大。
因此，从战略上来说，孙膑设计射杀庞涓是最大的失误，因为这样白白地送给了秦国一个崛起的机会，使作为邻国的魏国没有实力与秦国抗衡，让秦国成为了马陵之战中的最大赢家。
从以后的历史发展中我们也可以看得到，齐国在中了苏秦的计谋之后，消灭了宋国，却引起了列国的愤怒，各国都反过头来合纵攻齐，而在这个过程中起到最大作用的就是秦国。所以在当时的马陵之战，孙膑设计射杀庞涓是非常愚蠢的。
