作为自动驾驶的行动指南 高精地图距离产业化还有多远

2020-09-16 15:20:54 作者: 作为自动驾驶

据介绍,高精地图的数据质量主要体现为地图的精度以及地图更新的时效性。假如一张高精地图的数据无法保证实时更新,那么因信息滞后而带来的安全风险会持续升高。

理想汽车自动驾驶总经理郎咸朋曾在接受媒体采访时表示:“L4级自动驾驶对地图实时更新的频率要求,最低的限度是以天为单位,一些重要的信息甚至需要以小时为单位。”

要做到数据及时更新,大量的实时动态信息必不可少。高精地图需要庞大的道路交通数据来支撑,数据采集能力的关键性不言而喻。

据了解,高精地图的数据采集方式主要分为两种,即专业采集和众包采集。

专业采集依赖于专业采集设备和专业采集人员,采集时需要包含的数据涵盖道路网络数据、车道网络数据、道路交通设施数据、安全辅助数据等信息。在完成集中式数据采集后,还要经历数据融合、数据处理、发布、交付等诸多环节。

为了提高高精地图的采集效率,部分自动驾驶公司或车企已经开始采用众包的形式,通过各种搭载前置摄像头的车辆记录路况数据,再回传至数据中心,通过算法剥离出有价值的信息,完成地图的更新。

“高精地图的快速更新能力,是决定服务质量的重要指标。随着自动驾驶的推广,众包更新方式会逐步成为主要的高精地图更新源,从而形成高精地图对自动驾驶车辆的服务闭环。”孙旭说。

可持续发展依赖产业规模化落地

“量产”,今年对高精地图与高精定位行业意义尤为深远。3月,广汽新能源官方宣布Aion LX将正式搭载百度Apollo高精地图。6月24日,我国北斗三号系统组网成功,在其高精度技术成熟后,也将运用到智能驾驶产业。

当前高精地图的发展还面临哪些限制?孙旭坦言,作为自动驾驶产业的重要一环,高精地图产品要形成可持续的规模化发展,最主要的还是要依赖整个产业的规模化落地。

“高精地图从采集到制作的复杂程度都远远高于传统地图的作业工艺。这也就带来了成本投入上的差异。不论是第一张图的采集制作,还是后续对地图的不断更新,对企业来讲都是不小的投入。同时,要形成对自动驾驶产业更有效的服务,打造更强的道路信息数据采集和处理能力,这样才能真正实现整个产业的良性循环。”孙旭说。

据了解,伴随新基建的加速推广,更多道路信息的标准化、服务接口的统一化,会对高精地图的信息获取提供更丰富的渠道,从而降低高精地图的获取成本,加速高精地图产品的更快速发展。

地图本身不是个大产业,但是它作为基础数据与服务提供方,能与各行各业结合,而且随着各行业信息化技术的不断发展,定制化需求会越来越多,地图数据的标准化体系也亟待建立。

那么,未来要达到标准化和定制化目标,高精地图还需要做出哪些努力?

“高精地图的标准化和定制化是一个长期的工作,主要的实现方式还是市场需求的驱动。目前国内外的标准化工作也都是车厂和地图企业共同探讨来执行,只有满足上游应用需求的标准才是切实可行的,对地图企业来讲,面临的课题更多是在满足需求的条件下,如何形成可以用更低成本采集和制作高精地图的数据工艺和自动化生产平台。”孙旭表示,未来在高精地图数据的应用过程中,对数据的加密处理也是必不可少的环节,随着整个产业的发展,高精地图数据标准也会不断细化,将逐步形成一套切实可行的解决方案。