到了明朝的时候，管理内外东北的机构叫做奴儿干都司。
那么，奴儿干都司的名字是怎么来的呢？
朱棣剧照
奴儿干都司的建立与朱棣的关系很大。
在中国历史上，朱棣是从侄子那里取来的皇位，所以养成了非常好战的性格。也正是他建立了中原王朝“天子戍边”的理念，将首都从南京搬到了北京。
明帝国是在消灭元朝的基础上建立的，所以朱棣多次帅兵追击北方的残余势力。不过，他发现一个问题，将元朝的蒙古兵打退后，因为没有在北方建立根据地，不就元兵会反扑，继续骚扰明朝。
为此，朱棣决定在东北建立一个军事基地。
1411，明朝永乐九年，朱棣当上皇帝的第九年，明朝正式开设奴儿干都司。
朱棣
为什么叫做奴儿干都司呢？
这是因为元朝的时候，在外东北，也就是今日俄罗斯境内的尼古拉耶夫斯克建立了奴儿干城。
资料记载，奴儿干城是元朝的征东元帅府所在地。当时，之所以这样命名，是因为元朝的蒙古铁骑曾想着要占领日本，就将这里作为前哨，多次从这里出兵。
后来，因为出兵不利，所以元朝就将这里作为镇守黑龙江下游及库页岛等地的军事机构。这座城市位于黑龙江下游东岸靠近入海口，居民主要为女真水达达与吉里迷。
地图
奴儿干都司的管辖范围有多大呢？要远远大于今日的内东北和外东北的区域。
资料记载，奴儿干都司有卫、所四百多个，屯驻军队，辖区东至海，东北包有库页岛，西至斡难河（鄂嫩河），南接图们江，北抵外兴安岭。
如今的奴儿干城已经是俄罗斯的领土，名字改为尼古拉耶夫斯克，人口仅仅2万多一点。