那些年，刘邦起兵于草莽，历经无数苦难，八年而君临天下，被伟大的领袖毛主席称为“封建史上最厉害的帝王”。
那一年，刘邦四处搜捕项羽旧部，燕王臧荼心慌意乱，起兵造反。刘邦亲率大军征讨，臧荼被杀。
那一年，刘邦怀疑韩王信背叛汉朝，派人责备韩王信，韩王信害怕，于是真正的投靠了匈奴。刘邦亲率大军征讨，却因轻敌冒进，被冒顿单于围困于白登山，史称“白登之围”。
那一年，刘太公去世，陈豨谋反，刘邦亲率大军征讨，陈豨为樊哙的兵马所杀。
那一年，韩信、彭越先后被杀，与韩、彭同为汉初三大名将的九江王英布起兵反叛。刘邦带病亲征，败英布，英布被杀。
纵观刘邦一生，自起兵以来，从未过过一天享受的日子，即便是建国当上了天子，一旦遇到反叛势力，必定亲自带兵征讨，开启了古代帝王亲征之先河。那么，问题来了，刘邦手下那么多大将，为什么不派那些大将去呢？
刘邦手下的人，分成两拨，第一波是沛县的嫡系集团，另一波就是各路诸侯王。刘邦对于从沛县出来的这些嫡系，相对而言还是比较信任，最让他放心不下的就是诸侯王。在汉初天下初定的时候，诸侯王已经不太愿意听从刘邦的调遣。
诸侯王里面，有三个人的实力异常强悍，韩信、彭越和英布，他们投靠刘邦，更多是自认为与刘邦是合作关系，可以像春秋战国时期的诸侯王一般，逍遥自在。可刘邦的心里并不这么想，他想要的是类似秦始皇一般，做一个皇帝，一个不受任何人挟制的皇帝。这就是一个巨大的，不可调和的矛盾所在。
首先是韩信。韩信虽然是刘邦一手提拔起来的，但是在他功劳日大的时候，他却飘了，他的齐王之位也并不是刘邦赏赐给他的，而是他自己要来的。这件事在刘邦的小本本上，早就记下了，只是可能韩信他自己忘了。
于是就有了后来韩信屡次被贬的情况，先是把齐王改封为楚王，后来又降为淮阴侯，还不让他回到封地。在这种情况下，一向自视甚高的韩信，自然不会帮着刘邦。而韩信本人，也在吕后的谋划下，被杀了。
另一个彭越。刘邦在讨伐陈豨的时候，实际上是有要求彭越亲自去帮忙的。但是彭越说自己有病，不去。当然，彭越的不去，给了刘邦借口，很快，刘邦便出其不意，逮捕了彭越。最后，又是在吕后的劝说下，彭越被杀。
九江王英布，则是因为看到了韩信和彭越的下场，因此担心自己也会有这么一天，因此，直接起兵反了。
从这些事情里面，我们就可以看到这些诸侯王的态度，这时候的诸侯王即便没有反叛之心，但也不太愿意听从刘邦的调遣。
嫡系大将能力弱，不堪大任。
刘邦从沛县也带出了不少的名将，比如曹参、樊哙、灌婴等等。这些人在历史上名气虽然大，但根本不是独当一面的人才，只能说都是勇将，当先锋将军绰绰有余，但要当统帅，就显得有些不够看了。
英布为什么敢反？因为他料定了汉王朝的中央军里面没有人是他的对手，当然，除了刘邦。《史记》记载，“布之初反，谓其将曰：「上老矣，厌兵，必不能来。使诸将，诸将独患淮阴、彭越，今皆已死，馀不足畏也。」故遂反。”
什么意思呢？就是说，皇帝老了，肯定没办法亲自带兵前来。整个汉王朝里面，我英布只担心韩信和彭越，其他人都不足为虑。
刚开始时，事情也正如英布所料，刘邦上了年纪，而且又带着病，不愿意亲征，本来打算派太子刘盈上前线。只不过，刘盈的老妈吕后知道英布是个狠茬子，自己的儿子羸弱，肯定干不过，再加上那些骄兵悍将刘盈也镇不住。这去了恐怕是凶多吉少，于是坚决不让刘盈出征。刘邦没办法，不得不带病亲征。
从这件事我们可以得出两个结论，第一，刘邦的军事能力并不是许多人认为的那么弱，只是项羽韩信太耀眼而已。第二，满朝文武中，刘邦实在是没办法选出一位统帅人才出征了。
